《深蓝》主要讲述洛杉矶警察局卧底小组的故事。这些人「潜藏」得很深，以至于他们的很多同事根本不知道他们在干卧底工作。Carter Shaw是该小组的行动负责人，但他经常和自己的上级闹矛盾－－当然，他这也是为了自己的同事好，因为卧底工作实在太危险了。在第二季中，Carter Shaw将被迫接受FBI探员Alex Rice（Tricia Helfer）的「领导」，与FBI合作调查几起重要案件。Alex的到来，也将使Carter的个人生活发生巨大改变。
卧底小组的其他成员包括：Ty Curtis，工作已经导致他和妻子的感情出现裂痕；Dean Bendis，行事鲁莽，如果他不同意上级的命令，他会毫不犹豫地按照自己的想法去行动；Jaimie Allen，曾经当过巡警，很会掩饰自己的过去，Carter挑选她正是看中了她的这个「特点」。
汤姆·希德勒斯顿 卢巴纳·阿兹巴尔 米哈伊尔·巴斯马吉安 马克西姆·杜兰德 玛德琳·沃克 伯纳德·萨塔里亚诺 达里乌斯·阿里亚 史蒂文·塔克 萨里塔·罗宾逊 凯蒂·巴雷特
阿萨德·包伯 朱莉·德博纳 弗朗索瓦-格扎维埃·德梅松 康斯坦斯·多利 缪缪 帕克里克·雷德里蒙 帕斯卡·埃尔贝 萨姆·卡曼 阿诺德·比纳德 索菲娅·埃萨伊迪 卡米尔·雅毕 西蒙·埃拉赫 让·文森特利 Nicolas·Depetris 康斯坦斯·盖 Antoine·Simony Clément·Aubert 诺温森·勒罗伊 Jean-Luc·Rehel Sebastien·de·Cordes Didier·Muller Christophe·Cazauvieilh
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