故事发生在一个名为“弗洛尼尔德”的架空世界之中，迦雷特狮子团的公主蕾昂米修莉（小清水亚美 配音）带领着她的精锐部队大举入侵邻国比斯科迪共和国，身为共和国的公主，米希奥蕾（堀江由衣 配音）深深的为祖国的未来担忧着，无奈之下，她决心向异世界发出求救的信号，希望那里有人能够成为国家的救星。
泉真红（宫野真守 配音）只是一介平凡的日本少年，然而，正是他受到了米希奥蕾的召唤，来到了弗洛尼尔德，在这里，他结识了个性认真的艾克蕾尔（竹达彩奈 配音）、聪慧过人的利歌塔（水树奈奈 配音）和成熟稳重的尤基卡泽（阿澄佳奈 配音）等人，在和蕾昂米修莉的战斗中，泉真红和伙伴们的羁绊也在加深着。
斯嘉丽·约翰逊 皮鲁·埃斯贝克 北野武 朱丽叶·比诺什 迈克尔·皮特 黄经汉 丹妮西娅·萨马尔 拉札勒斯·雷图勒 泉原豊 托万达·马尼莫 彼得·费迪南多 安娜玛丽亚·玛琳卡 丹尼尔·亨绍尔 安德鲁·斯特林 桃井薰 查尔斯·欧比 福岛莉拉 约瑟夫·纳瓦胡 迈克尔·维克特
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